L'Associazione Sportiva Ginnastica Gioy è stata fondata nel 1991 da:    
Sergio Loi, Maria Rosaria Capezzuto, Claudia Landolfi, Giovanni Capezzuto.         

    La sede legale e quella del lavoro principale è stata sposta da Lipomo ad Albese Con Cassano, in Via carlo Pellegrini . Dall'anno successivo alla fondazione, l'Associazione opera in collaborazione con il comune di Alzate Brianza e successivamente  con l'Amministrazione Provinciale  Di Como con l'attività presso il Liceo "Galilei" ad Erba.

    Dall'anno sportivo 1991/92 viene affiliata alla Federazione Ginnastica d'Italia con il n° 1512, dal 1995 entra al far parte dei centri C.A.S.(Centri Avviamento allo Sport) del C.O.N.I. nel 1998 viene scelta dal centro didattico della Federazione Ginnastica d'Italia e dal C.O.N.I. quale centro pilota dei C.A.S. per il nord Italia assieme alla Società Aquadro del Piemonte. Attualmente il Presidente dell'Associazione è Alfredo D'Ambra, vice Presidente dott. Carlo Frigerio, Segretario Claudio Crippa, rappresentante degli istruttori Sergio Loi.

    Gli spazi si ad oggi utilizzati consentivano di concentrare il lavoro solo sul settore giovanile con la nuova sede di Albese con Cassano saranno attivate altre attività sempre con la matrice della ginnastica artistica rivolte a tutte le fasce d'età. Sedi operative : Albese con Cassano - Alzate Brianza - Erba -

Prossima apertura c/o Palestra Gymnasium Gioy s.r.l. ad Albese con Cassano, Via Carlo Pellegrini, da settembre l'attività di Lipomo verrà dirottata tutta in questa sede.